在人类世界里，有一个15岁的小孩龙翔天，在海里游泳时遇到了漩涡，被卷入海底。当他醒来后，发现自己在一个名叫萨格大陆的世界，获得了一种叫星魂的力量。他在萨格大陆结识了许多朋友，组成了英雄战队，帮助大陆成功的击退外敌。